МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА DJI MAVIC 2 ZOOM
https://doi.org/10.51955/2312-1327_2024_4_127
Аннотация
Стремительное развитие беспилотных авиационных систем (БАС) и сфер их применения требует обеспечения безопасного и эффективного использования воздушного пространства (ВП) различными категориями его пользователей. Одной из важных задач при использовании ВП являются планирование траектории и осуществление полета беспилотных воздушных судов (БВС) с учетом точностных характеристик бортовых комплексов навигации. В данной работе представлена методика экспериментальной оценки точностных характеристик бортового навигационного комплекса квадрокоптера DJI MAVIC 2 ZOOM. Методика основана на формировании заданной траектории полета БВС, с помощью которой можно оценить погрешность отклонения по одной из горизонтальных координат, и высоты. Натурные эксперименты проведены путем реальных полетов на разных высотах и скоростях БВС. Кроме этого проведены полунатурные эксперименты с имитатором сигналов GNSS СН-3803М, позволившие определить условия работоспособности навигационного комплекса при уменьшении числа спутников рабочего созвездия.
Об авторах
Р. О. Арефьев
Московский государственный технический университет гражданской авиации (Иркутский филиал)
Россия
Россия
Роман Олегович Арефьев, кандидат технических наук, доцент
ул. Коммунаров, 3 Иркутск, 664047
О. Н. Скрыпник
Белорусская государственная академия авиации
Беларусь
Беларусь
Олег Николаевич Скрыпник, доктор технических наук, профессор
ул. Уборевича, 77 Минск, 220096
Н.е Г.нце Арефьева (Астраханцева)
Московский государственный технический университет гражданской авиации (Иркутский филиал)
Россия
Россия
Наталья Геннадьевна Арефьева (Астраханцева), кандидат технических наук, доцент
ул. Коммунаров, 3 Иркутск, 664047
Список литературы
1. Алгоритмы управления траекториями беспилотных авиационных комплексов при полете в составе группы / А. К. Ермаков, Т. Ю. Портнова, Б. В. Лежанкин, В. В. Ерохин // Волновая электроника и инфокоммуникационные системы : Материалы XXIV Международной научной конференции. В 3-х частях, Санкт-Петербург, 31 мая – 04 2021 года. Том Часть 2. Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2021. С. 62-69. EDN YIEIWM.
2. Арефьев Р. О. Экспериментальная оценка точности пространственной стабилизации квадрокоптера DJI Air 2S / Р. О. Арефьев, О. Н. Скрыпник, Н. Г. Арефьева (Астраханцева) // Crede Experto: транспорт, общество, образование, язык. 2024. № 1. С. 128-145. DOI 10.51955/2312-1327_2024_1_128. EDN UQDIOE.
3. Веремеенко К. К. Анализ состояния разработок интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем / К. К. Веремеенко, Б. В. Кошелев, Ю. А. Соловьев // Новости навигации. 2010. № 4. С. 32-41. EDN RBGRIF.
4. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника, 2010. 801 c.
5. Ерохин В. В. Оценка параметров траекторного движения БПЛА при различной конфигурации источников навигационной информации / В. В. Ерохин, Б. В. Лежанкин, Э. А. Болелов // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. Т. 77, № 6. С. 35-49. DOI 10.18127/j20700784-202306-04. EDN MVHGGW.
6. Скрыпник О. Н. Оценка характеристик погрешностей позиционирования комбинированных ГЛОНАСС/GPS приемников / О. Н. Скрыпник, Р. О. Арефьев, Н. Г. Арефьева // Современные наукоемкие технологии. 2019. № 10-2. С. 296-301. EDN VSQSMT.
7. Соловьев Ю. А. Системы спутниковой навигации. М: Эко-Трендз, 2000. 270 c.
8. A study on the accuracy of GPS positioning during jamming / B. Lubbers, S. Mildner, P. Oonincx, A. Scheele // 2015 International Association of Institutes of Navigation World Congress (IAIN). IEEE. 2015. pр. 1-6.
9. DJI MAVIC 2 // [Электронный ресурс]. – 2024. URL: https://www.dji.com/ru/mavic-2/info (дата обращения: 10.10.2024).
10. GPS jamming and the impact on maritime navigation / A. Grant, P. Williams, N. Ward, S. Baske // The Journal of Navigation. 2009. Т. 62, № 2. pp. 173-187.
11. Hofmann-Wellenhof B. GNSS-global navigation satellite systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, E. Wasle // Springer Science & Business Media, 2007. 16 p.
12. Huttunen M. The u-space concept // Air and Space Law. 2019. Т. 44. № 1. pp. 69-89
13. ICAO GANP PORTAL // [Электронный ресурс]. – 2024. URL: https://www4.icao.int/ganpportal/ASBU/Thread (дата обращения: 10.10.2024).
14. Kaplan E. Understanding GPS: principles and applications / E. Kaplan, C. Hegarty. Bedford: Artech house, 2005. 723 p.
15. Salamh F. E. UAV forensic analysis and software tools assessment: DJI Phantom 4 and Matrice 210 as case studies / F. E. Salamh, M. M. Mirza, U. Karabiyik // Electronics. 2021. Т. 10, № 6. р. 733.
16. SESAR Roadmap for the Safe Integration of Drones into all Classes of Airspace; SESAR Joint Undertaking: Brussels, Belgium, 2018. pp. 1-33.
17. U-space concept of operations: A key enabler for opening airspace to emerging low-altitude operations / C. Barrado, M. Boyero, L. Brucculeri, G. Ferrara, A. Hately, P. Hullah, D. Martin-Marrero, E. Pastor, A. P. Rushton, A. Volkert // Aerospace. 2020. № 3. p. 24.
Рецензия
Для цитирования:
Арефьев Р.О., Скрыпник О.Н., Арефьева (Астраханцева) Н.Г. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА DJI MAVIC 2 ZOOM. Crede Experto: транспорт, общество, образование, язык. 2024;(4):127-139. https://doi.org/10.51955/2312-1327_2024_4_127
For citation:
Roman O. Arefyev R.O., Skrypnik O.N., Arefyeva (Astrakhanceva) N.G. THE METHOD OF EXPERIMENTAL EVALUATION OF ACCURACY OF THE DJI MAVIC 2 ZOOM NAVIGATION SYSTEM. Crede Experto: transport, society, education, language. 2024;(4):127-139. (In Russ.) https://doi.org/10.51955/2312-1327_2024_4_127
Просмотров:
6
JATS XML
Послать статью по эл. почте 