<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">creexp</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Crede Experto: транспорт, общество, образование, язык</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Crede Experto: transport, society, education, language</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2312-1327</issn><publisher><publisher-name>Иркутский филиал ФГБОУ ВО «МГТУ ГА»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.51955/2312-1327_2024_3_76</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">creexp-8</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СИСТЕМЫ НАБЛЮДЕНИЯ И ОРГАНИЗАЦИИ ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>АНАЛИЗ ПРИНЦИПОВ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННОЙ  ИНФОРМАЦИИ И ПОСТРОЕНИЯ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НАБЛЮДЕНИЯ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>ANALYSIS OF THE PRINCIPLES OF PROCESSING NAVIGATION  INFORMATION AND CONSTRUCTING THE WORKING ZONE OF A  MULTI-POSITION SURVEILLANCE SYSTEM</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0000-2574-512X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Урбанский</surname><given-names>Д. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Urbansky</surname><given-names>D. Y.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Юрьевич Урбанский</p><p>ул. Ширямова, 2 Иркутск, 664009</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry Y. Urbansky</p><p>2, Shiryamova Irkutsk, 664009</p></bio><email xlink:type="simple">urbdim.ru@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Акционерное общество «Авиакомпания «Ангара»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Joint Stock Company «Angara» Airlines<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>11</month><year>2025</year></pub-date><volume>0</volume><issue>3</issue><fpage>76</fpage><lpage>102</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Урбанский Д.Ю., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Урбанский Д.Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Urbansky D.Y.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://ce.if-mstuca.ru/jour/article/view/8">https://ce.if-mstuca.ru/jour/article/view/8</self-uri><abstract><p>В последнее десятилетие наблюдается повышение объема пассажирских и грузовых авиаперевозок, что приводит к увеличению плотности воздушного движения. При этом ужесточаются требования к безопасности полетов, достижение которых возможно при помощи систем организации воздушного движения. В соответствии с рекомендациями ИКАО для повышения эффективности воздушных перевозок предлагается использовать современные средства наблюдения. Внедрение в Российской Федерации многопозиционной системы наблюдения (МПСН) на базе автоматического зависимого наблюдения вещательного типа (АЗН-В) направлено на реализацию государственных и региональных программ развития авиации, повышения безопасности полетов, качества аэронавигационного обеспечения системы организации воздушного движения. Поэтому анализ принципов построения рабочей зоны и обработки навигационной информации в многопозиционной системе наблюдения с целью повышения точности определения координат ВС является актуальной научноисследовательской задачей. Рассмотрен подход повышения эффективности функционирования МПСН при обработке информации в условиях шумов и помех. Анализ результатов моделирования предложенного алгоритма на основе дискретного фильтра Калмана показывает высокую точность оценки плановых координат воздушного судна (ВС). Для автоматизации процесса расчета и построения рабочих зон многопозиционной системы наблюдения разработано специализированное программное обеспечение.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The use of modern surveillance equipment in accordance with ICAO recommendations is aimed at improving the efficiency of air transportation, increasing the capacity of airspace and airfields, and improving the safety of flights and ground operations. © Д.Ю.Урбанский, 2024</p><p>The introduction in the Russian Federation of a multi-position surveillance system (MPSS) based on automatic dependent surveillance of the broadcast type (ADS-B) is intended to facilitate the implementation of state and regional aviation development programs in terms of creating conditions for improving flight safety, availability and quality of air navigation services for airspace users. Therefore, the analysis of the principles of constructing a working area and processing navigation information in a multi-position surveillance system for improving the accuracy of aircraft position-fixing is an urgent research task. An approach to improving the efficiency of the MPSS operation when processing information in conditions of noise and interference has been considered. Analysis of the results of modeling the proposed algorithm based on the discrete Kalman filter shows high accuracy of estimating the planned coordinates of an aircraft. Specialized software has been developed to automate the process of calculating and constructing working areas of a multi-position surveillance system.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>многопозиционная система наблюдения</kwd><kwd>технология мультилатерации</kwd><kwd>автоматическое зависимое наблюдение</kwd><kwd>фильтр Калмана</kwd><kwd>рабочая зона</kwd><kwd>местоположение</kwd><kwd>метод наименьших квадратов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>multi-position surveillance system</kwd><kwd>multilateration technology</kwd><kwd>automatic dependent surveillance</kwd><kwd>Kalman filter</kwd><kwd>working area</kwd><kwd>location</kwd><kwd>least squares method</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алгоритмы управления траекториями беспилотных авиационных комплексов при полете в составе группы / А. К. Ермаков, Т. Ю. Портнова, Б. В. Лежанкин, В. В. Ерохин // Волновая электроника и инфокоммуникационные системы: Материалы XXIV Международной научной конференции. В 3-х частях, Санкт-Петербург, 31 мая – 04 2021 года. Том Часть 2. СанктПетербург: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2021. С. 62-69. EDN YIEIWM.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bolelov E. A., Gevak N. V., Erokhin V. V., [et al.]. (2023). Air transport surveillance systems. Specific means of observation. Multi-position surveillance systems. Moscow: ID Akademii Zhukovskogo. 2023. 80 p. EDN UPSCGQ. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Глобальный аэронавигационный план на 2013-2028 гг. Международная организация гражданской авиации. Doc 9750-AN/963. 4-е изд., 2013. 147 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bolelov E. A., Lezhankin B. V., Erokhin V. V., Mezhetov M. A. (2023). Study of the accuracy characteristics of the wide-area multi-position surveillance system of the Irkutsk regional center for air traffic management. Vestnik Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo universiteta grazhdanskoj aviacii. 3(40): 89-101. EDN LKMFMX. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гришин Ю. П. Радиотехнические системы / Ю. П. Гришин, В. П. Ипатов, Ю. М. Казаринов; под ред. Ю. М. Казаринова. М.: Высш. Шк., 1990. 496 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Emeljancev G., Stepanov A. (2016). Integrated inertial and satellite systems of orientation and navigation. St. Petersburg: SSC of the RF Concern Elektropribor, 2016. 394 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерохин В. В. Оптимизация навигационного обеспечения воздушных судов при свободной маршрутизации полетов: специальность 05.22.13 «Навигация и управление воздушным движением»: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Ерохин Вячеслав Владимирович, 2019. 287 с. EDN BZSGAB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ermakov, A. K., Portnova, T. Yu., Lezhankin, B. V., Erokhin, V. V. (2021). Algorithms for controlling the trajectories of unmanned aircraft systems when flying as part of a group. Volnovaya elektronika i infokommunikacionnye sistemy: Materialy XXIV Mezhdunarodnoj nauchnoj konferencii. V 3-h chastyah, Sankt-Peterburg, 31 maya – 04 2021 goda. Tom Chast' 2. Sankt-Peterburg: SanktPeterburgskij gosudarstvennyj universitet aerokosmicheskogo priborostroeniya. 2021. 62-69. EDN YIEIWM. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерохин В. В. Оценка параметров траекторного движения БПЛА при различной конфигурации источников навигационной информации / В. В. Ерохин, Б. В. Лежанкин, Э. А. Болелов // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. Т. 77, № 6. С. 35-49. DOI 10.18127/j20700784202306-04. EDN MVHGGW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erokhin V. V. (2019). Optimization of navigation support for aircraft with free flight routing: Special'nost' 05.22.13 «Navigaciya i upravlenie vozdushnym dvizheniem»: dissertaciya na soiskanie uchenoj stepeni doktora tekhnicheskih nauk. 2019. 287 p. EDN BZSGAB. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исследование точностных характеристик широкозонной многопозиционной системы наблюдения Иркутского регионального центра организации воздушного движения / Э. А. Болелов, Б. В. Лежанкин, М. А. Межетов, В. В. Ерохин // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета гражданской авиации. 2023. № 3(40). С. 89-101. EDN LKMFMX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erokhin V. V., Lezhankin B. V., Bolelov E. A. (2023). Estimation of UAV trajectory parameters with different configurations of navigation information sources. Uspekhi sovremennoj radioelektroniki. 77(6): 35-49. DOI 10.18127/j20700784-202306-04. EDN MVHGGW. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Концепция внедрения автоматического зависимого наблюдения на основе единого стандарта с развитием до функционала многопозиционных систем наблюдения в Российской Федерации: утв. распоряжением Минтранса России от 25 апреля 2018 года № 68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erokhin V. V., Lezhankin B. V., Portnova T. Yu., Povarenkin N. V. (2021). Determining the location of an aircraft in a multi-position surveillance system based on multilateration technology. Aktual'nye problemy i perspektivy razvitiya grazhdanskoj aviacii: sbornik trudov X Mezhdunarodnoj nauchnoprakticheskoj konferencii, Irkutsk, 14–15 oktyabrya 2021 goda. Tom 2. Irkutsk: Irkutskij filial federal'nogo gosudarstvennogo byudzhetnogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego obrazovaniya «Moskovskij gosudarstvennyj tekhnicheskij universitet grazhdanskoj aviacii». 92-105. EDN QPUUJP. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лежанкин Б. В. Системный анализ задачи определения местоположения воздушного судна в многопозиционной системе наблюдения / Б. В. Лежанкин, В. В. Ерохин, В. С. Марюхненко // Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами. 2019. № 1(2). С. 46-61. EDN ZDOOGT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Global'nyj aeronavigacionnyj plan na 2013-2028 gg. (2013). International Civil Aviation Organization. Doc 9750-AN/963. 147 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Определение местоположения воздушного судна в многопозиционной системе наблюдения на основе мультилатерационной технологии / В. В. Ерохин, Б. В. Лежанкин, Т. Ю. Портнова, Н. В. Поваренкин // Актуальные проблемы и перспективы развития гражданской авиации : сборник трудов X Международной научно-практической конференции, Иркутск, 14–15 октября 2021 года. Том 2. Иркутск: Иркутский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный технический университет гражданской авиации», 2021. С. 92-105. EDN QPUUJP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grishin Yu. P., Ipatov V. P., Kazarinov Yu. M. (1990). Radio engineering systems. Moscow: Vyssh. Shk. 1990. 496 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Системы наблюдения на воздушном транспорте. Конкретные средства наблюдения. Многопозиционные системы наблюдения / Э. А. Болелов, Н. В. Гевак, В. В. Ерохин [и др.]. М.: ИД Академии Жуковского, 2023. 80 с. EDN UPSCGQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khudov H., Diakonov O., Kuchuk N., Maliuha V., Furmanov K., Mylashenko I. et. al. (2021). Method for determining coordinates of airborne objects by radars with additional use of ADS-B receivers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 4 (9(112)): 54–64. DOI 10.15587/17294061.2021.238407.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скрыпник О. Н. Возможности использования воздушных судов как источников навигационной информации в локальном навигационно-временном поле / О. Н. Скрыпник, В. В. Ерохин // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2008. № 136. С. 78-85.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khudov H., Mynko P., Ikhsanov S., Diakonov O., Kovalenko O., Solomonenko Y., Drob Y., Kharun O., Сherkashyn S., Serdiuk O. (2021). Development a method for determining the coordinates of air objects by radars with the additional use of multilateration technology. EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. 5 (9(113)): 6–16. DOI 10.15587/17294061.2021.242935.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скрыпник О. Н. Оптимизация траектории мобильного псевдоспутника для повышения точности интегрированного навигационно-временного поля ГЛОНАСС / О. Н. Скрыпник, Р. О. Арефьев // Современные наукоемкие технологии. 2020. № 2. С. 51-58. DOI: 10.17513/snt.37914. EDN KZCVNA.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koncepciya vnedreniya avtomaticheskogo zavisimogo nablyudeniya na osnove edinogo standarta s razvitiem do funkcionala mnogopozicionnyh sistem nablyudeniya v Rossijskoj Federacii: utv. rasporyazheniem Mintransa Rossii ot 25 aprelya 2018 goda № 68. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1: Введение в теорию оценивания. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 496 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Leonardi M., Mathias A., Galati G. (2009). Two efficient localization algorithms for multilateration. International Journal of Microwave and Wireless Technologies. 1(3): 223–229. DOI 10.1017/s1759078709000245.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2: Введение в теорию фильтрации. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2012. 517 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Leshchenko S. P., Kolesnyk O. M., Hrytsaienko S. A., Burkovskyi S. I. (2017). Use of the ADS-B information in order to improve quality of the air space radar reconnaissance. Science and Technology of the Air Force of Ukraine,.3 (28): 69–75. DOI 10.30748/nitps.2017.28.09.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тихонов В. И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем / В. И. Тихонов, В. Н. Харисов. М.: Радио и связь, 1991. 608 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lezhankin B. V., Erokhin V. V., Maryukhnenko V. S. (2019). System analysis of the problem of determining the location of the aircraft in the multiposital observation system. Informacionnye tekhnologii i matematicheskoe modelirovanie v upravlenii slozhnymi sistemami. 1(2): 46-61. EDN ZDOOGT. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ярлыков М. С. Марковская теория оценивания случайных процессов / М. С. Ярлыков, М. А. Миронов. М.: Радио и связь, 1993. 464 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mantilla-Gaviria I. A., Leonardi M., Balbastre-Tejedor J. V., de los Reyes E. (2013). On the application of singular value decomposition and Tikhonov regularization to ill-posed problems in hyperbolic passive location. Mathematical and Computer Modelling. 57 (7-8): 1999–2008. DOI 10.1016/j.mcm.2012.03.004</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985. 344 с. Development a method for determining the coordinates of air objects by radars with the additional use of multilateration technology / H. Khudov, P. Mynko, S. Ikhsanov [et al.] // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2021. № 5 (9(113)). pp. 6–16. DOI 10.15587/17294061.2021.242935.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Monakov A. A. (2018). Algorithm for estimating the location of an object in active multilateration systems. XXIV Mezhdunar. nauch.- tehn. konf. "Radiolokaciya, navigaciya, svyaz'". 3: 134–142.  Monakov A. A. (2018). Localization algorithm for multilateration systems. Journal of the Russian Universities. Radioelectronics. 4: 38–46. DOI 10.32603/1993-8985-2018-21-4-38-46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Emeljancev G. Integrated inertial and satellite systems of orientation and navigation / G. Emeljancev, A. Stepanov; ed. by RAS academician V Peshehonov. St. Petersburg: SSC of the RF Concern Elektropribor, 2016. 394 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Monakov A. A. (2018). Modified Bancroft Algorithm for Multilateration Systems. Journal of the Russian Universities. Radioelectronics. 1: 50–55. DOI 10.32603/1993-8985-2018-21-1-50-55.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Leonardi M. Two efficient localization algorithms for multilateration / M. Leonardi, A. Mathias, G. Galati // International Journal of Microwave and Wireless Technologies. 2009. № 1(3). pp. 223–229. DOI 10.1017/s1759078709000245.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schau H., Robinson A. (1987). Passive source localization employing intersecting spherical surfaces from time-of-arrival differences. IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 35 (8): 1223–1225. DOI 10.1109/tassp.1987.1165266.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Method for determining coordinates of airborne objects by radars with additional use of ADS-B receivers. H. Khudov, O. Diakonov, N. Kuchuk [et. al.] // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2021. № (9 (112)). pp. 54–64. DOI. 10.15587/1729-4061.2021.238407.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skripnik O. N., Arefyev R. O. (2020). Optimization of the mobile pseudo-satellite trajectory to improve the accuracy of the integrated GLONASS navigation-time field. Sovremennye naukoemkie tekhnologii. 2: 51-58. DOI 10.17513/snt.37914. EDN KZCVNA. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Monakov A. A. Algorithm for estimating the location of an object in active multilateration systems // XXIV Mezhdunar. nauch.- tehn. konf. "Radiolokaciya, navigaciya, svyaz'". 2018. Vol. 3. pp. 134– 142.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skripnik O. N., Erokhin V. V. (2008). Possibilities of using aircraft as sources of navigation information in the local navigation-time field. Nauchnyj vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta grazhdanskoj aviacii. 136: 78-85. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Monakov A. A. Localization algorithm for multilateration systems // Journal of the Russian Universities. Radioelectronics. 2018. № 4. pp. 38–46. DOI 10.32603/1993-8985-2018-21-4-38-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skrypnik O., Shegidevich A. (2019). Features of working areas of multilateration systems. The Aviation Herald. 1 (1): 10–16. DOI bgaa.by/sites/default/files/inline-files/aviacionnyy-vestnikzhurnal-no1-19_12.pdf.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Monakov A. A. Modified Bancroft Algorithm for Multilateration Systems // Journal of the Russian Universities. Radioelectronics. 2018. № 1. pp. 50–55. DOI 10.32603/1993-8985-2018-21-1-50-55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stepanov O. A. (2010). Fundamentals of the Theory of Estimation with Applications to the Problems of Processing Navigational Information. Ch. 1: Vvedenie v teoriyu ocenivaniya. Saint Petersdurg: GNC RF CNII «Elektropribor», 2010. 496 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">On the application of singular value decomposition and Tikhonov regularization to ill-posed problems in hyperbolic passive location / I. A. Mantilla-Gaviria, M. Leonardi, J. V. Balbastre-Tejedor, E. de los Reyes // Mathematical and Computer Modelling. 2013. № 57 (7-8). pp. 1999–2008. DOI 10.1016/j.mcm.2012.03.004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stepanov O. A. (2010). Fundamentals of the Theory of Estimation with Applications to the Problems of Processing Navigational Information. Ch. 2: Vvedenie v teoriyu fil'tracii. Saint Petersdurg: GNC RF CNII «Elektropribor», 2010. 517 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Schau H. Passive source localization employing intersecting spherical surfaces from time-of-arrival differences / H. Schau, A. Robinson // IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 1987. № 35 (8). pp. 1223–1225. DOI 10.1109/tassp.1987.1165266.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tikhonov V. I., Kharisov V. N. (1991). Statistical analysis and synthesis of radio engineering devices and systems. Moscow: Radio i svyaz', 1991. 608 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Skrypnik O. Features of working areas of multilateration systems / O. Skrypnik, A. Shegidevich // The Aviation Herald. 2019. № 1(1). pp. 10–16. DOI bgaa.by/sites/default/files/inlinefiles/aviacionnyy-vestnik-zhurnal-no1-19_12.pdf.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yarlykov M. S. (1985). Statistical Theory of Radio Navigation. Moscow: Radio i svyaz', 1985. 344 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">The Definition of the Parameters of Superconducting Film for Production of Protection Equipment Against Electromagnetic Environmental Effects / N. Yeromina, I. Kravchenko, I. Kobzev [et. al.] // International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering. 2021. № 11 (7). pp. 38– 47. DOI 10.46338/ijetae0721_06.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yarlykov M. S., Mironov M. A. (1993). Markov theory of estimation of random processes. Moscow: Radio i svyaz', 1993. 464 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Use of the ADS-B information in order to improve quality of the air space radar reconnaissance / S. P. Leshchenko, O. M. Kolesnyk, S. A. Hrytsaienko, S. I. Burkovskyi // Science and Technology of the Air Force of Ukraine. 2017. № 3 (28). pp. 69–75. DOI 10.30748/nitps.2017.28.09.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yeromina N., Kravchenko I., Kobzev I., Volk M., Borysenko V., Lukyanova V. et. al. (2021). The Definition of the Paramethers of Superconducting Film for Production of Protection Equipment Against Electromagnetic Environmental Effects. International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering. 11 (7): 38–47. DOI 10.46338/ijetae0721_06.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
