creexpCrede Experto: транспорт, общество, образование, языкCrede Experto: transport, society, education, language2312-1327Иркутский филиал ФГБОУ ВО «МГТУ ГА»10.51955/2312-1327_2025_1_105creexp-162Research ArticleСИСТЕМЫ НАБЛЮДЕНИЯ И ОРГАНИЗАЦИИ ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ. ПРОБЛЕМЫ, ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМAIR TRAFFIC MONITORING AND MANAGEMENT SYSTEMS. ISSUES, PROSPECTS OF DEVELOPMENT AND APPLICATION OF UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMSОценка точности позиционирования мобильных объектов в сетях сотовой связиAssessment of the mobile positioning accuracy in cellular networkshttps://orcid.org/0000-0002-2006-0428СкрыпникО. Н.SkrypnikO. N.

Олег Николаевич Скрыпник, доктор технических наук, профессорул. Уборевича, 77, Минск, 220096, Республика Беларусь

Oleg N. Skrypnik, Doctor of Technical Sciences, Full professor77, Uborevich str., Minsk, 220096, Republic of Belarus

skripnikon@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0007-4880-1607КозичА. А.KozichA. A.

Александр Александрович Козич,ул. Короткевича, 19, Минск, 220065, Республика Беларусь

Alexander A. Kozich, 19, Korotkevich str., Minsk, 220065, Republic of Belarus

aliaksanderkozich@gmail.comБелорусская государственная академия авиацииБеларусьBelarusian State Academy of AviationBelarusГосударственное предприятие «Белаэронавигация»БеларусьThe state enterprise «Belaeronavigatsia»Belarus20253011202501105116Copyright © Скрыпник О.Н., Козич А.А., 20252025Скрыпник О.Н., Козич А.А.Skrypnik O.N., Kozich A.A.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ce.if-mstuca.ru/jour/article/view/162

В работе рассмотрены перспективы использования существующих сетей сотовой связи для создания интегрированной системы связи, навигации и наблюдения (iCNS). Основное внимание уделено проблеме применения iCNS для решения задачи навигации. Рассмотрены классические методы решения задачи позиционирования беспилотных воздушных судов, для которых приведены выражения, позволяющие оценить точность позиционирования. Рассмотрены также методы, присущие только сетям сотовой связи, их основные особенности. Представлены методика проведения натурных экспериментов по оценке точности позиционирования абонентского терминала и результаты, полученные для города районного значения, проведено их сравнение с результатами эксперимента в условиях крупного города. Определены перспективы применения существующих сетей сотовой связи для решения задач CNS.

The paper considers the prospects of using existing cellular communication networks to create an integrated communication, navigation and surveillance system (iCNS). The main attention is paid to the problem of using iCNS to solve a navigation problem. Classical methods for solving the problem of positioning unmanned aircraft are considered, for which expressions are given that allow estimating the accuracy of positioning. The methods unique to cellular communication networks and their main features are also considered. A methodology for conducting field experiments to assess the accuracy of positioning of a subscriber terminal is presented, and the results obtained for a city of regional subordinance are compared to the results of an experiment in a large city. The prospects of using existing cellular communication networks to solve CNS problems have been determined.

сотовая связьбазовая станциябеспилотное воздушное суднотехнология iCNSметоды позиционированияточность позиционированияcellular communicationbase stationunmanned aircraftiCNS technologypositioning methodspositioning accuracyРабота выполнена при финансовой поддержке Белорусского республиканского фонда фундаментальных исследований (грант Т23-029).ReferencesКарта покрытия // [Электронный ресурс]. – 2025. URL: https://www.a1.by/ru/company/ coveragemap. (дата обращения: 24.01.2025).Ayad M. H. K. (2010). Position Location Techniques in Wireless Communication Systems. Karlskrona: Blekinge Institute of Technology, 2010. 53 p.Скрыпник О. Н. Методы позиционирования беспилотных воздушных судов в сетях сотовой связи / О. Н. Скрыпник, А. А. Козич // Авиационный вестник. 2024. № 10. С. 24-29. EDN JKYLYI.Dardari D. (2015). Indoor Tracking: Theory, Methods, and Technologies / D. Dardari, P. Closas, P. M. Djuric. IEEE. 1263-1278.Фокин Г. Эволюция технологий позиционирования в сетях 2G-4G. Часть 1 // Первая миля. 2020. № 2(87). С. 32-39. DOI 10.22184/2070-8963.2020.87.2.32.38.FACT Deliverable D2.3: Final Concepts of Operations. 2.9.2022 Available at: https://fact.itu.edu.tr. (accessed 17 September 2024).Фокин Г. Эволюция технологий позиционирования в сетях 2G-4G. Часть 2 // Первая миля. 2020. № 3(88). С. 30-35. DOI 10.22184/2070-8963.2020.88.3.30.35.Fischer S. (2021). «5G NR positioning». 5G and Beyond. 15: 429-483. DOI 10.1007/978-3-030-58197-8_15.Ayad M. H. K. Position Location Techniques in Wireless Communication Systems. Karlskrona: Blekinge Institute of Technology, 2010. 53 p.Fokin G. (2020). Evolution of positioning technologies in 2G-4G networks. Part 1. The first mile. 2(87): 32-39. DOI 10.22184/2070-8963.2020.87.2.32.38. (In Russian)Dardari D. Indoor Tracking: Theory, Methods, and Technologies / D. Dardari, P. Closas, P. M. Djuric // IEEE. 2015. pp. 1263-1278.Fokin G. (2020). Evolution of positioning technologies in 2G-4G networks. Part 2. The first mile. 3(88). 30-35. DOI 10.22184/2070-8963.2020.88.3.30.35. (In Russian)FACT Deliverable D2.3: Final Concepts of Operations [Электронный ресурс]. 2022. – URL: https://fact.itu.edu.tr (дата обращения: 17.09.2024).Map of coverage (2025). Available at: https://www.a1.by/ru/company/coverage-map. (accessed 24 January 2025). (In Russian)Fischer S. «5G NR positioning» // 5G and Beyond. New York: Springer International Publishing, 2021. № 15. pp. 429-483. DOI 10.1007/978-3-030-58197-8_15.Sand S., Dammann A., Mensing C. Positioning in Wireless Communications Systems. Chichester, West Sussex, United Kingdom : John Wiley & Sons, 2014. 255 p.Hybrid TOA/AOA-based Mobile Localization With and Without Tracking in CDMA Cellular Networks / V. Zhang, A. Wong, K. T. Woo, W. Ouyang. Clear Water Bay, Hong Kong: The Hong Kong University of Science and Technology, 2010. 7 p.Shaukat S. F., Ansari M. I., Farooq R., Ibrahim U. (2009). Mobile Phone Location Determination in Urban and Rural Areas Using Enhanced Observed Time Difference Technique. World Applied Sciences Journal. 6(7): 902-905.Mobile Phone Location Determination in Urban and Rural Areas Using Enhanced Observed Time Difference Technique / S. F. Shaukat, M. I. Ansari, R. Farooq, U. Ibrahim // World Applied Sciences Journal. 2009. № 6(7). РР. 902-905.Singh B., Pallai S., Rath S. K. (2014). A Survey of Cellular Positioning Techniques in GSM Networks. Bhubaneswar: Utkal University, 2014. 7 p.Sand S. Positioning in Wireless Communications Systems / S. Sand, A. Dammann, C. Mensing. Chichester, West Sussex, United Kingdom : John Wiley & Sons, 2014. 255 с.Skrypnik O. N., Kozich A. A. (2024). Methods of positioning unmanned aircraft in cellular networks. Aviation Bulletin. 10: 24-29. (In Russian)Singh B. A Survey of Cellular Positioning Techniques in GSM Networks / S. Balaram, S. Pallai, S. K. Rath. Bhubaneswar: Utkal University, 2014. 7 p.Thorpe M., Zelmer E. (2013). LTE Location Based Services Technology Introduction. München: Rohde& Schwarz GmbH & Co KG, 2013. 23 p.Thorpe M. LTE Location Based Services Technology Introduction / M. Thorpe, E. Zelmer. München: Rohde& Schwarz GmbH & Co KG, 2013. 23 p.Zhang V., Wong A., Woo K. T., Ouyang W. (2010). Hybrid TOA/AOA-based Mobile Localization With and Without Tracking in CDMA Cellular Networks. Clear Water Bay, Hong Kong: The Hong Kong University of Science and Technology, 2010. 7 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.