creexpCrede Experto: транспорт, общество, образование, языкCrede Experto: transport, society, education, language2312-1327Иркутский филиал ФГБОУ ВО «МГТУ ГА»10.51955/2312-1327_2023_4_78creexp-114Research ArticleПРОБЛЕМЫ, ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМIssues, prospects of development and application of unmanned aircraft systemsПодходы к проектированию и практика применения беспилотных воздушных судов самолётного типаApproaches to design and practice of unmanned aerial vehicles of the airplane typehttps://orcid.org/0000-0002-9370-6402СкоробогатовС. В.SkorobogatovS. V.

Сергей Викторович Скоробогатов, кандидат технических наукул. Коммунаров, 3 Иркутск, 664047

Sergey V.  Skorobogatov, Candidate of Technical Sciences3, Kommunarov Irkutsk, 664047

maestro.ru@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0006-8996-8895БутуровД. А.ButurovD. A.

Дмитрий Александрович Бутуровул. Коммунаров, 3 Иркутск, 664047

Dmitry A. Buturov3, Kommunarov Irkutsk, 664047

dimabutur345@gmail.comМосковский государственный технический университет гражданской авиации (Иркутский филиал)РоссияMoscow State Technical University of Civil Aviation (Irkutsk branch)Russian FederationМосковский государственный технический университет гражданской авиации (Иркутский филиал),РоссияMoscow State Technical University of Civil Aviation (Irkutsk branch)Russian Federation2023281120250478115Copyright © Скоробогатов С.В., Бутуров Д.А., 20252025Скоробогатов С.В., Бутуров Д.А.Skorobogatov S.V., Buturov D.A.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ce.if-mstuca.ru/jour/article/view/114

Сегодня беспилотная авиация нашла широкое применение во многих сферах человеческой деятельности. За последние пару десятков лет такая техника перешла из разряда военной или экспериментальной экзотики в нечто прикладное и повсеместно распространённое. Занимая всё новые ниши, беспилотные воздушные суда (БВС) получают все новые функции, для реализации которых конструкторами порой принимаются довольно смелые решения, редко встречающиеся в «большой» пилотируемой авиации. В статье исследуется текущее состояние отрасли гражданских БВС самолётного типа на предмет их конструкционных особенностей, а также специфики применения в различных отраслях экономики. Анализу подвергаются принципы, лежащие в основе выбора той или иной аэродинамической схемы БВС на этапе его проектирования. Рассматриваются преимущества, недостатки и ограничения конкретной компоновки планера БВС, применяемой силовой установки и конструкционных материалов в контексте сценариев возможного применения БВС. На основе обобщения параметров, подвергнутых анализу, выделяется ряд классификационных признаков, которые в дальнейшем возможно использовать в качестве основы для выполнения всесторонней классификации широкого спектра представителей беспилотной авиации гражданского назначения.

Nowadays unmanned aviation has found wide application in many fields of human activity. Over the last two decades, such technology has moved from the category of military or experimental exotics to something applied and ubiquitous. Occupying more and more new spheres, unmanned aerial vehicles (UAVs) get all the new functions. For their implementation the designers often take quite bold decisions, which are rare in the «big» manned aviation. The article examines the current state of the civilian airplane-type UAVs industry in terms of their design features, as well as the specifics of their application in various sectors of the economy. The authors analyse the principles underlying the choice of this or that aerodynamic scheme of a UAVs on the process of its design. In the context of possible UAVs application scenarios the advantages and disadvantages as well as limitations of a particular UAVs airframe layout, applied engine unit and construction materials are under consideration. Based on a summary of the parameters analysed, it stands out a number of classification features, which can be used as a basis for a comprehensive classification of a wide range of unmanned civil aviation.

беспилотное воздушное суднобеспилотная авиационная системаБВСБАСБПЛАдронбеспилотникклассификацияаэродинамическая компоновкаособенности примененияанализ отраслиunmanned aircraftunmanned aviation systemUAVUASdroneclassificationaerodynamic layoutapplication featuresindustry analysisReferencesБегалиев Е. Н. О перспективах применения беспилотных летательных аппаратов в ходе производства отдельных следственных действий // Вестник Восточно-Сибирского института МВД России. 2019. № 2(89). С. 163-172. DOI 10.24411/2312-3184-2019-00016. EDN ZTSUTZ.Ahmad H., Tariq A., Shehzad A., Faheem M. S., Shafiq M., Rashid I. A., Khaliq Z. (2019). Stealth technology: Methods and composite materials—A review. Polymer Composites. 40(12): 4457- 4472.Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние / В. С. Фетисов, Л. М. Неугодникова, В. В. Адамовский, Р. А. Красноперов. Уфа: ФОТОН, 2014. 217 с.Alsahlan A. A., Rahulan T. (2017). Aerofoil design for unmanned high-altitude aft-swept flying wings. Journal of Aerospace Technology and Management. 9: 335-345.Бреус Н. Л. Технологии беспилотного пилотирования при контроле строительства и эксплуатации линейных объектов капитального строительства / Н. Л. Бреус, А. Е. Токарев, А. А. Токарев // Вестник евразийской науки. 2022. Т. 14, № 3. С. 14. EDN YCKHWN.Begaliev E. N. (2019). On the prospects for the use of unmanned aerial vehicles during the production of certain investigative actions. Bulletin of the East-Siberian Institute of the Ministry of Internal Affairs of Russia. 2(89): 163-172. (in Russian)Вождаев В. В. Характеристики радиолокационной заметности летательных аппаратов / В. В. Вождаев, Л. Л. Теперин. М.: Физматлит, 2018. 376 сBékési B., Makkay I., Palik M., Bottyán Z., Dunai P., Halászné T. A., Wührl T. (2013). Pilóta nélküli repülés profiknak és amatőröknek. Nemzeti Közszolgálati Egyetem, 2013. 323 p.Вторый В. Ф. Перспективы экологического мониторинга сельскохозяйственных объектов с использованием беспилотных летательных аппаратов / В. Ф. Вторый, С. В. Вторый // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2017. № 92. С. 158-166. EDN ZMEBEN.Bikkannavar K., Scholz D. (2016). Investigation and design of a C-Wing passenger aircraft. INCAS Bulletin. 8(2): 25.Евтодьева М. Г. Беспилотные летательные аппараты военного назначения: тенденции в сфере разработок и производства / М. Г. Евтодьева, С. В. Целицкий // Пути к миру и безопасности. 2019. № 2(57). С. 104-111. DOI 10.20542/2307-1494-2019-2-104-111. EDN PGAVPH.Breus N. L., Tokarev A. E., Tokarev A. A. (2022). Technologies of unmanned piloting in the control of construction and operation of linear objects of capital construction. Bulletin of Eurasian science. 14(3): 14. (in Russian)Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве / Ю. Н. Зубарев, Д. С. Фомин, А. Н. Чащин, М. В. Заболотнова // Вестник Пермского федерального исследовательского центра. 2019. № 2. С. 47-51. DOI 10.7242/2658-705X/2019.2.5. EDN TITLEP.Chu L., Gu F., Du X., Zhang M., He Y., Chen C. (2023). Aerodynamic configuration and control optimization for a novel horizontal-rope shipborne recovery fixed-wing UAV system. Aerospace Science and Technology. 137: 108253.Конюхов И. К. Анализ применения аэродинамической схемы "летающее крыло" на беспилотных летательных аппаратах класса "воздух-поверхность" // Труды МАИ. 2018. № 99. С. 4. EDN OSRBXB.Clark R. M. (2000). Uninhabited combat aerial vehicles: airpower by the people, for the people, but not with the people. Alabama: Air University Press. 2000. 89 p.Коптев С. В. О возможностях применения беспилотных летательных аппаратов в лесохозяйственной практике / С. В. Коптев, О. В. Скуднева // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2018. № 1(361). С. 130-138. DOI 10.17238/issn0536- 1036.2018.1.130. EDN YNMFDU.Evtodieva M. G., Tselitsky S. V. (2019). Unmanned aerial vehicles for military use: trends in development and production. Ways to Peace and Security. 2(57): 104-111. (in Russian)Котарев С. Н. Использование беспилотных летательных аппаратов для обеспечения безопасности на объектах транспорта / С. Н. Котарев, О. В. Котарева, А. Н. Александров // Вестник Восточно-Сибирского института МВД России. 2017. № 4(83). С. 199-204. EDN YLQBDD.Fetisov V. S., Neugodnikova L. M., Adamovsky V. V., Krasnoperov R. A. (2014). Unmanned aviation: terminology, classification, current state. Ufa: PHOTON, 2014. 217 p. (in Russian)Макаренко С. И. Анализ средств и способов противодействия беспилотным летательным аппаратам. Часть 1. Беспилотный летательный аппарат как объект обнаружения и поражения / С. И. Макаренко, А. В. Тимошенко, А. С. Васильченко // Системы управления, связи и безопасности. 2020. № 1. С. 109-146. DOI 10.24411/2410-9916-2020-10105. EDN YIBMFH.Frederick G., Kaepp G. A., Kudelko C. M., Schuster P. J., Domas F., Haardt U. G., Lenz W. (1995). Optimization of expanded polypropylene foam coring to improve bumper foam core energy absorbing capability. SAE transactions. 394-400.Мерзликин В. Е. Радиоуправляемые модели планеров. М.: ДОСААФ, 1982. 160 с.Ge C., Ren Q., Wang S., Zheng W., Zhai W., Park C. B. (2017). Steam-chest molding of expanded thermoplastic polyurethane bead foams and their mechanical properties. Chemical Engineering Science. 174: 337-346.Овчинникова Н. Г. Применение беспилотных летательных аппаратов для ведения землеустройства, кадастра и градостроительства / Н. Г. Овчинникова, Д. А. Медведков // Экономика и экология территориальных образований. 2019. № 1. С. 98-108. DOI 10.23947/2413-1474-2019-3-1-98-108. EDN VUULFW.Glazyrin A. B., Basyrov A. A., Sultanov A. I., Zaripov T. F., Nurgaleev I. I. (2017). Technological and electrical conductive properties of polymer compositions based on butadiene-styrene block copolymer. Dostizhenie nauki i obrazovanie. 1(14): 14-17. (in Russian)Опыт применения БПЛА в экологических исследованиях популяции байкальской нерпы (Pusa sibirica Gm.) в период начала формирования береговых лежбищ / К. М. Иванов, А. Б. Купчинский, М. Е. Овдин [и др.] // Международный научно-исследовательский журнал. 2022. № 8(122). С. 5. DOI 10.23670/IRJ.2022.122.106. EDN ARRVEN.Goh G. D., Agarwala S., Goh G. L., Dikshit V., Sing S. L., Yeong W. Y. (2017). Additive manufacturing in unmanned aerial vehicles (UAVs): Challenges and potential. Aerospace Science and Technology. 63: 140-151.Павленко А. М. Исследования обтекания модели летающего крыла при натурных числах Рейнольдса / А. М. Павленко, Б. Ю. Занин, М. М. Катасонов // Вестник Новосибирского государственного университета. Серия: Физика. 2015. Т. 10. № 3. С. 19-25. EDN VHLIIJ.Gonzalo J., López D., Domínguez D., García A., Escapa A. (2018). On the capabilities and limitations of high altitude pseudo-satellites. Progress in Aerospace Sciences. 98: 37-56.Петров Г. Ф. Гидросамолёты и экранопланы России 1910-1999. РУСАВИА, 2000. 243 с.Hairi S. M. F. B. S., Saleh S. J. M. B. M., Ariffin A. H., Omar Z. B. (2023). A Review on Composite Aerostructure Development for UAV Application. Green Hybrid Composite in Engineering and Non-Engineering Applications. 137-157.Скуднева О. В. Беспилотные летательные аппараты в системе лесного хозяйства России // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2014. № 6(342). С. 150-154. EDN TALVRL.Ivanov K. M., Kupchinsky A. B., Ovdin M. E., Petrov E. A., Syrovatsky A. A., Shabanov D. E. (2022). Experience of using UAV in ecological studies of the Baikal seal (pusa sibirica gm.) population during the period of the beginning of the formation of coastal rookeries. International Research Journal. 8(122): 5. (in Russian)Скуднева О. В. Навигационно-пилотажная система беспилотного летательного аппарата для мониторинга лесных пожаров / О. В. Скуднева, С. В. Коптев, С. В. Иванцов // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2020. № 6(378). С. 194-203. DOI 10.37482/0536-1036-2020-6-194-203. EDN XPQVNQ.Klimenko N. N. (2018). First Operational Pseudo-satellites for Military and Civil Users. Aerospace Sphere Journal. (3): 64-77.Суконников О. Г. Анализ применимости БПЛА при геодезическом контроле строящихся и эксплуатируемых автомобильных дорог / О. Г. Суконников, А. А. Неретин, В. А. Гурьев // САПР и ГИС автомобильных дорог. 2017. № 2(9). С. 44-48. DOI 10.17273/CADGIS.2017.2.5. EDN XOSZNR.Konyukhov I. K. (2018). Analysis of the application of the aerodynamic scheme «flying wing» on unmanned aerial vehicles of the class «air-surface». Proceedings of MAI. 99: 4. (in Russian)Термопластичные материалы нового поколения для авиации / Г. Н. Петрова, С. А. Ларионов, М. М. Платонов, Д. Н. Перфилова // Авиационные материалы и технологии. 2017. № S. С. 420-436. DOI 10.18577/2071-9140-2017-0-S-420-436. EDN YRVMHN.Koptev S. V., Skudneva O. V. (2018). On the possibilities of using unmanned aerial vehicles in forestry practice. Izvestia vysshee obrazovaniya. Forestry journal. 1(361): 130-138. (in Russian)Технологические и электропроводящие свойства полимерных композиций на основе бутадиен-стирольного блока сополимера / А. Б. Глазырин, А. А. Басыров, А. И. Султанов [и др.] //Достижения науки и образования. 2017. № 1(14). С. 14-17. EDN XQSGUL.Kotarev S. N., Kotareva O. V., Aleksandrov A. N. (2017). The use of unmanned aerial vehicles to ensure security at transportation facilities. Vestnik of the East-Siberian Institute of the Ministry of Internal Affairs of Russia. 4(83): 199-204. (in Russian)A Review on Composite Aerostructure Development for UAV Application / S. M. F. B. S. Hairi, S. J. M. B. M. Saleh, A. H. Ariffin, Z. B. Omar // Green Hybrid Composite in Engineering and Non-Engineering Applications. 2023. P. 137-157.Kurukularachchi P. L., Munasinghe S. R., De Silva H. R. P. S. (2016). Stability analysis for a twin boom H-tail Medium Scale UAV through simulated dynamic model. In 2016 Moratuwa Engineering Research Conference (MERCon). 415-420.Additive manufacturing in unmanned aerial vehicles (UAVs): Challenges and potential / G. D. Goh, S. Agarwala, G. L. Goh, V. Dikshit, S. L. Sing, W. Y. Yeong // Aerospace Science and Technology. 2017. Vol. 63. P. 140-151.Li J., Zhang M., Tay C. M. J., Liu N., Cui Y., Chew S. C., Khoo B. C. (2022). Low-Reynoldsnumber airfoil design optimization using deep-learning-based tailored airfoil modes. Aerospace Science and Technology. 121: 107309.Aerodynamic configuration and control optimization for a novel horizontal-rope shipborne recovery fixed-wing UAV system / L. Chu, F. Gu, X. Du, M. Zhang, Y. He, C. Chen // Aerospace Science and Technology. 2023. Vol. 137. P. 108253.Liang L., Lin Y., Huang Y., Chen M. (2022). Broadband stealth composite metastructure with high penetration protection. Composites Part A: Applied Science and Manufacturing. 160: 107069.Alsahlan A. A. Aerofoil design for unmanned high-altitude aft-swept flying wings / A. A. Alsahlan, T. Rahulan // Journal of Aerospace Technology and Management. 2017. Vol. 9. P. 335-345.Makarenko S. I., Timoshenko A. V., Vasilchenko A. S. (2020). Analysis of means and methods of counteraction to unmanned aerial vehicles. Part 1. Unmanned aerial vehicle as an object of detection and defeat. Control Systems, Communications and Security. 1: 109-146. (in Russian)Bikkannavar K. Investigation and design of a C-Wing passenger aircraft / K. Bikkannavar, D. Scholz // INCAS Bulletin. 2016. Vol. 8. № 2. P. 25.McNabb M. (2016). Changing Forecasts: The Drone Industry Surprise. Available at: https://dronelife.com/2016/04/08/comparing-drone-industry-forecasts/ (accessed 10 November 2023).Broadband stealth composite metastructure with high penetration protection / L. Liang, Y. Lin, Y. Huang, M. Chen // Composites Part A: Applied Science and Manufacturing. 2022. Vol. 160. P. 107069.Merzlikin V. Е. (1982). Radio-controlled models of gliders. Ripol Classic. 1982. 160 p. (in Russian) Naveen R. (2018). Aerodynamic Analysis of C-Wing Aircraft. INCAS Bulletin. 10(3): 157-165.Clark R. M. Uninhabited combat aerial vehicles: airpower by the people, for the people, but not with the people. Alabama : Air University Press, 2000. 89 p.Nugroho G., Hutagaol Y. D., Zuliardiansyah G. (2022). Aerodynamic Performance Analysis of VTOL Arm Configurations of a VTOL Plane UAV Using a Computational Fluid Dynamics Simulation. Drones. 6(12): 392.Equivalent mechanical model of resin-coated aramid paper of Nomex honeycomb / J. Sun, Y. Wang, P. Zhou, M. Wang, R. Kang, Z. Dong // International Journal of Mechanical Sciences. 2023. Vol. 240. P. 107935.Nugroho G., Zuliardiansyah G., Rasyiddin A. A. (2022). Performance Analysis of Empennage Configurations on a Surveillance and Monitoring Mission of a VTOL-Plane UAV Using a Computational Fluid Dynamics Simulation. Aerospace. 9(4): 208.Experimental investigation on mechanical behaviors of composite sandwich panels with a hybrid facesheet / S. Zhu, Y. Wang, L. Zhou, W. Yi, L. Hu, J. Liu, X. Kang, H. Li // Polymer Composites. 2023. 44(6). p. 3196-3208.Ovchinnikova N. G., Medvedkov D. A. (2019). Application of unmanned aerial vehicles for land management, cadastre and urban planning. Economics and ecology of territorial formations. 1: 98- 108. (in Russian)Flatwise compression behavior of composite Nomex® honeycomb sandwich structure / W. Zhao, R. Jia, X. Li, J. Zhao, Z. Xie // Journal of Sandwich Structures & Materials. 2022. Vol. 24. № 2. P. 1169-1188.Panagiotou P., Yakinthos K. (2020). Aerodynamic efficiency and performance enhancement of fixed-wing UAVs. Aerospace Science and Technology. 99: 105575.Klimenko N. N. First Operational Pseudo-satellites for Military and Civil Users // Aerospace Sphere Journal. 2018. № 3(96). P. 64-77. DOI 10.30981/2587-7992-2018-96-3-64-77. – EDN UXASBM.Panayotov H., Penchev S., Kolibarov D. (2017). Experimental study of canard UAV aerodynamics. MATEC Web of Conferences. EDP Sciences. 133: 01002.Kurukularachchi P. L. Stability analysis for a twin boom H-tail Medium Scale UAV through simulated dynamic model / P. L. Kurukularachchi, S. R. Munasinghe, H. De Silva // 2016 Moratuwa Engineering Research Conference (MERCon). IEEE, 2016. P. 415-420.Panta A., Mohamed A., Marino M., Watkins S., Fisher A. (2018). Unconventional control solutions for small fixed wing unmanned aircraft. Progress in Aerospace Sciences. 102: 122-135.Low-Reynolds-number airfoil design optimization using deep-learning-based tailored airfoil modes / J. Li, M. Zhang, C. M. J. Tay, N. Liu, Y. Cui, S. C. Chew, B. C. Khoo // Aerospace Science and Technology. 2022. Vol. 121. P. 107309.Pavlenko A. M., Zanin B. Yu., Katasonov M. M. (2015). Investigations of a flying wing model streamline at natural Reynolds numbers. Bulletin of Novosibirsk State University. Series: Physics. 10(3): 19-25. (in Russian)Material Extrusion Additive Manufacturing of the Composite UAV Used for Search-and-Rescue Missions / S. M. Zaharia, I. S. Pascariu, L. A. Chicos, G. R. Buican, M. A. Pop, C. Lancea, V. M. Stamate // Drones. 2023. Vol. 7. № 10. P. 602.Petrov G. F. (2000). Hydroplanes and wing-in-surface-effect vehicles of Russia 1910-1999. RUSAVIA, 2000. 243 p. (in Russian)McNabb M. Changing Forecasts: The Drone Industry Surprise // [Электронный ресурс]. – 2016. URL: https://dronelife.com/2016/04/08/comparing-drone-industry-forecasts/ (дата обращения 10.11.2023).Petrova G. N., Larionov S. A., Platonov M. M., Perfilova D. N. (2017). Thermoplastic materials of new generation for aviation. Aviation materials and technologies. S: 420-436. (in Russian)Motor noise reduction of unmanned aerial vehicles / H. Xu, D. Kong, Y. Qian, X. Tang // Applied Acoustics. 2022. Vol. 198. P. 108979. Naveen R. Aerodynamic Analysis of C-Wing Aircraft // INCAS Bulletin. 2018. Vol. 10. № 3. P. 157-165.Sarhidai G. Robotrepülőgépek. Budapest: Zrínyi Katonai Kiadó, 1986. 63 p.Nugroho G. Aerodynamic Performance Analysis of VTOL Arm Configurations of a VTOL Plane UAV Using a Computational Fluid Dynamics Simulation / G. Nugroho, Y. D. Hutagaol, G. Zuliardiansyah // Drones. 2022a. Vol. 6. № 12. P. 392.Septiyana A., Ramadiansyah M. L., Jayanti E. B., Hidayat K., Rizaldi A., Atmasari N., Suseno P. A. P. (2021). Static stability analysis on twin tail boom UAV using numerical method. AIP Conference Proceedings. AIP Publishing. 2366(1): 030002.Nugroho G. Performance Analysis of Empennage Configurations on a Surveillance and Monitoring Mission of a VTOL-Plane UAV Using a Computational Fluid Dynamics Simulation / G. Nugroho, G. Zuliardiansyah, A. A. Rasyiddin // Aerospace. 2022b. Vol. 9. № 4. P. 208.Shaker S. M., Wise A. R. (1988). War without men. Robots on the future battlefield. Washington: Pergammon-Brassey’s, 1988. 196 p.On the capabilities and limitations of high altitude pseudo-satellites / J. Gonzalo, D. López, D. Domínguez, A. García, A. Escapa // Progress in Aerospace Sciences. 2018. Vol. 98. P. 37-56.Shen B., Liu H., Lv S. (2023). Topology optimization of UAV structure based on homogenization of honeycomb core. AIP Advances. 13(5): 055223Optimization of expanded polypropylene foam coring to improve bumper foam core energy absorbing capability / G. Frederick, G. A. Kaepp, C. M. Kudelko, P. J. Schuster, F. Domas, U. G. Haardt, W. Lenz // SAE transactions. 1995. P. 394-400.Skinner S. N., Zare-Behtash H. (2018). Study of a C-wing configuration for passive drag and load alleviation. Journal of Fluids and Structures. 78: 175-196.Panagiotou P. Aerodynamic efficiency and performance enhancement of fixed-wing UAVs / P. Panagiotou, K. Yakinthos // Aerospace Science and Technology. 2019. Vol. 99. P. 105575. DOI 10.1016/j.ast.2019.105575.Skudneva O. V. (2014). Unmanned aerial vehicles in the system of forestry in Russia. Izvestiya vysshee obrazovaniye. Lesnoy zhurnal. 6(342): 150-154. (in Russian)Panayotov H. Experimental study of canard UAV aerodynamics / H. Panayotov, S. Penchev, D. Kolibarov // MATEC Web of Conferences. EDP Sciences. 2017. Vol. 133. P. 01002.Skudneva O. V., Koptev S. V., Ivantsov S. V. (2020). Navigation and piloting system of an unmanned aerial vehicle for monitoring forest fires. Izvestia vysshee obrazovaniya. Forest journal. 6(378): 194-203. (in Russian)Pilóta nélküli repülés profiknak és amatőröknek / B. Békési, I. Makkay, M. Palik, Z. Bottyán, P. Dunai, T. A. Halászné, T. Wührl. Nemzeti Közszolgálati Egyetem, 2013. 323 p.Sukonnikov O. G., Neretin А. A., Guriev V. A. (2017). Analysis of the applicability of UAVs in geodetic control of roads under construction and in operation. CAD and GIS of highways. 2(9): 44- 48. (in Russian)Sarhidai G. Robotrepülőgépek. Budapest: Zrínyi Katonai Kiadó, 1986. 63 p.Sun J., Wang Y., Zhou P., Wang M., Kang R., Dong Z. (2023). Equivalent mechanical model of resin-coated aramid paper of Nomex honeycomb. International Journal of Mechanical Sciences. 240: 107935.Shaker S. M. War Without Men: Robots on the Future Battlefield / S. M. Shaker, A. R. Wise. Washington: Pergammon-Brassey’s, 1988. 196 p.Suresh C., Ramesh K., Paramaguru V. (2015). Aerodynamic performance analysis of a non-planar C-wing using CFD. Aerospace Science and Technology. 40: 56-61.Shen B. Topology optimization of UAV structure based on homogenization of honeycomb core / B. Shen, H. Liu, S. Lv // AIP Advances. 2023. Vol. 13. № 5. P. 055223.Szczepaniak P., Jóźko M. (2017). Research of pneumatic distributors for launcher of unmanned aerial vehicle (UAV). Journal of KONBiN. 43(1): 249-276.Skinner S. N. Study of a C-wing configuration for passive drag and load alleviation / S. N. Skinner, H. Zare-Behtash // Journal of Fluids and Structures. 2018. Vol. 78. P. 175-196.Van Wyen A. O. Naval Aviation in World War I. Washington, D.C. : Chief of Naval Operations, 1969. 91 p.Static stability analysis on twin tail boom UAV using numerical method / A. Septiyana, M. L. Ramadiansyah, E. B. Jayanti, K. Hidayat, A. Rizaldi, N. Atmasari, P. A. P. Suseno // AIP Conference Proceedings. AIP Publishing, 2021. Vol. 2366. № 1. P. 030002.Venturi F., Taylor R. (2023). Additive Manufacturing in the Context of Repeatability and Reliability. Journal of Materials Engineering and Performance. 1-21Stealth technology: Methods and composite materials—A review / H. Ahmad, A. Tariq, A. Shahzad, M. S. Faheem [et al.] // Polymer Composites. 2019. Vol. 40. № 12. P. 4457-4472.Vozhdaev V. V., Teperin L. L. (2018). Characteristics of radar conspicuity of aircraft. Moscow: Fizmatit, 2018. 376 p. (in Russian)Steam-chest molding of expanded thermoplastic polyurethane bead foams and their mechanical properties / C. Ge, Q. Ren, S. Wang, W. Zheng, W. Zhai, C. B. Park // Chemical Engineering Science. 2017. Vol. 174. P. 337-346.Vtoruj V. F., Vtoruj S. V. (2017). Prospects of environmental monitoring of agricultural facilities using unmanned aerial vehicles. AgroEcoEngineering. 92: 158-166. (in Russian)Suresh C. Aerodynamic performance analysis of a non-planar C-wing using CFD / C. Suresh, K. Ramesh, V. Paramaguru // Aerospace Science and Technology. 2015. Vol. 40. P. 56-61.Wang A., Wang A. R. (2017). Conceptual Design of a QuadPlane Hybrid Unmanned Aerial Vehicle. In 2017 AIAA Student Conference Region VII-AU. 6-11.Szczepaniak P. Research of pneumatic distributors for launcher of unmanned aerial vehicle (UAV) / P. Szczepaniak, M. Jóźko // Journal of KONBiN. 2017. Vol. 43. № 1. P. 249-276.Xu H., Kong D., Qian Y., Tang X. (2022). Motor noise reduction of unmanned aerial vehicles. Applied Acoustics. 198: 108979.Unconventional control solutions for small fixed wing unmanned aircraft / A. Panta, A. Mohamed, M. Marino, S. Watkins, A. Fisher // Progress in Aerospace Sciences. 2018. Vol. 102. P. 122-135.Zafirov D., Panayotov H. (2015). Joined-wing test bed UAV. CEAS Aeronautical Journal. 6(1): 137-147. Zaharia S. M., Pascariu I. S., Chicos L. A., Buican G. R., Pop M. A., Lancea C., Stamate V. M. (2023).Van Wyen A. O. Naval Aviation in World War I. Washington, D.C. : Chief of Naval Operations, 1969. 91 p.Material Extrusion Additive Manufacturing of the Composite UAV Used for Search-andRescue Missions. Drones. 7(10): 602.Venturi F. Additive Manufacturing in the Context of Repeatability and Reliability / F. Venturi, R. Taylor // Journal of Materials Engineering and Performance. 2023. P. 1-21.Zhao W., Jia R., Li X., Zhao J., Xie Z. (2022). Flatwise compression behavior of composite Nomex® honeycomb sandwich structure. Journal of Sandwich Structures & Materials. 24(2): 1169-1188.Wang A. Conceptual Design of a QuadPlane Hybrid Unmanned Aerial Vehicle / A. Wang, A. R. Wang // 2017 AIAA Student Conference Region VII-AU. 2017. P. 6-11.Zhu S., Wang Y., Zhou L., Yi W., Hu L., Liu J., Li H. (2023). Experimental investigation on mechanical behaviors of composite sandwich panels with a hybrid facesheet. Polymer Composites. 44(6).: 3196-3208.Zafirov D. Joined-wing test bed UAV / D. Zafirov, H. Panayotov // CEAS Aeronautical Journal. 2014. Vol. 6. № 1. P. 137-147.Zubarev Y. N., Fomin D. S., Chashchin A. N., Zabolotnova M. V. (2019). Use of unmanned aerial vehicles in agriculture. Vestnik of Perm Federal Research Center. 2: 47-51. (in Russian)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.